本文摘要：随着激光雷达技术的普及，归功于其准确的距离分辨率和低角度分辨率，可提供更加非常丰富的轮廓信息，在自动化码头、矿场、工程车辆及机器人自动驾驶、交通监控、安防等诸多领域，早已沦为环境感官及安全性防水的不可或缺的技术手段。

随着激光雷达技术的普及，归功于其准确的距离分辨率和低角度分辨率，可提供更加非常丰富的轮廓信息，在自动化码头、矿场、工程车辆及机器人自动驾驶、交通监控、安防等诸多领域，早已沦为环境感官及安全性防水的不可或缺的技术手段。同时，在实验室南北现实应用于场景的过程中，市场所拒绝的是能全天候长时间可信工作的产品，而不是不能在特定环境下展示功能的原型机。室外少见的阻碍因素如雨、雾、雪、粉尘、高低温、强光等，沦为激光雷达的投放实际应用于的挑战。作为激光雷达市场的先行者，西克早在1993年即发售了第一款安全性型激光雷达PLS，1996年上市了第一代可以用作室外环境的激光雷达LMS2系列。

基于全球大量的顺利应用于，西克深刻印象的解读室外环境对于激光雷达应用于的挑战，并且研发了一系列创意的技术用作提高激光雷达在室外险恶环境的可靠性及稳定性。多次脉冲（Multi－Echo）SICK室外系列激光雷达（LMS111，LMS511，MRS1000，LD－MRS等），使用了多次脉冲技术。典型的脉冲式TOF工作原理：激光雷达收到一束激光脉冲，当升空的激光被物体光线返接收器，通过升空和接管的时间差，才可计算出来出有物体的距离。

●单次脉冲：接收器只要接到强度超过启动时阈值的脉冲信号，即指出检测到物体并计算出来输入距离值。该方式缺失在于，如果在扫描器和被测物之间有其它部分透明的物质，比如在室外环境中少见的雨雪尘等，部分的激光能量就不会提早光线回去，只要超过启动时阈值就不会被指出是被测物而造成测量的错误。●多次脉冲：在单次脉冲的基础上，激光接管单元对回到的激光波形利用内置的高速电路展开取样分析，外界阻碍的脉冲和有效地被测物脉冲在波形及时间产于上不会有有所不同的特征，由此可精确辨识出有确实的被测物的信号。

多次脉冲优势：该技术的应用于，使激光测量击穿玻璃、雨雾、粉尘等沦为有可能，从而确保了在险恶的户外环境下可信检测。颗粒物（雨、雪、粉尘）及雾气过滤器针对室外工况最少见的阻碍，SICK激光雷达对应研发了颗粒物及雾气阻碍算法。

大大强化了在适当室外环境下的工作稳定性。前镜污染报警（ContaminationMonitor）对于高污染的应用于场景（比如矿场），当激光雷达前镜的污染累积到一定程度，必须激光雷达有自我检测功能。LMS系列激光雷达，通过内置的光电接管单元，可以构建对前镜透光率的动态监控。

同时可以在软件中设置报警阈值，当透光率高于一定值时，激光雷达可以通过指令及电源量的方式通报上位机。合理的激光光斑尺寸激光雷达所升空的激光束，其激光蔓延度由光学部件掌控。理论上激光光斑越小能测量的物体尺寸就越小。但在室外应用环境中，过小的激光点不易受到室外雨滴及雪花等环境因素的阻碍。

SICK的激光雷达，基于理论计算出来及过往的非常丰富工程经验，在测量精度及室外稳定性上超过了线性规划的自由选择。长工作温度范围及低防水等级所有SICK室外型激光雷达，工作温度都最少超过了零下30度到零上50度的范围。

部分产品（LMS511HeavyDuty，LMS141，LD－MRS）可以超过–40°C到＋60°C。防水等级设计为IP67，LD－MRS甚至可以超过IP69K。并且所有的产品出厂前都经过完备的高低温及透气防尘测试，保证产品在实际室外环境中的可靠性能。

案例：由中国自律研发的长航程极地漫游机器人成功通过在南极的“身体素质”测验，在内陆冰盖地区已完成了30公里的自律行驶。这是中国机器人首次在南极冰盖构建自律行驶。该机器人所有激光雷达即为SICKLMS511。室外环境测试及检验为了保证室外型传感器的在各类实际应用于中的稳定性及可靠性，SICKAG投资创立了室外技术中心（OutdoorTechnologyCenter），用作仿真如港口、交通、安防、矿业、工业车辆等各类应用于场景。

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